Uma profunda olhada no campo dos atuadores robóticos moles
Texto retirado e traduzido de "Powering Soft Robotics: A Deeper Look at Soft Robotics Actuators"
Desde os primeiros dias da robótica, o foco tem sido em máquinas rígidas e inflexíveis capazes de executar tarefas específicas com alta velocidade, alta precisão e alta repetibilidade. No entanto, as limitações da robótica tradicional eventualmente se tornaram evidentes em áreas específicas, como medicina, manufatura e resposta a desastres, onde segurança e flexibilidade eram fundamentais. Pesquisas adicionais no domínio levaram à criação de garras moles e outros componentes moles que permitiam que os robôs interagissem com seu ambiente de maneira muito melhor.
Com o aumento da popularidade da biomimética, o estudo da natureza que inspira o design e desenvolvimento de novas tecnologias, os pesquisadores têm cada vez mais se inspirado no comportamento de entidades biológicas para gerar ideias criativas para o desenvolvimento de sistemas robóticos novos e inovadores. Avanços na ciência dos materiais e técnicas de fabricação, como impressão 3D, permitiram o desenvolvimento de robôs macios mais complexos que podem ser aplicados em diversas áreas, como dispositivos biomédicos, dispositivos vestíveis e resposta a desastres.[1] No início da década de 2010, o Prof. George Whitesides da Universidade de Harvard cunhou o termo "soft robotics".[2] A Sociedade de Robótica e Automação do IEEE estabeleceu um novo comitê técnico para a robótica mole a fim de promover a pesquisa nesse domínio, e desde então, o campo tem continuado a evoluir.
A robótica mole é um campo emergente que tem o potencial de revolucionar uma ampla gama de indústrias. Aqui estão algumas das aplicações da robótica mole:
- Saúde: Os robôs macios têm o potencial de transformar a área da saúde, permitindo novas formas de cirurgias minimamente invasivas. A tecnologia também pode ser usada para construir exoesqueletos que ajudam pessoas com deficiências a recuperar a mobilidade. Quando usados para fabricar próteses, os componentes macios podem fornecer um ajuste mais natural e confortável para amputados.
- Manufatura: Os robôs macios são adequados para aplicações de manufatura que requerem manuseio delicado de objetos. Eles também podem ser usados em operações de linha de montagem para lidar com componentes frágeis ou para embalar produtos de forma mais eficiente e delicada.
- Pesquisa e exploração: Os robôs macios podem se locomover em ambientes desafiadores, como minas subterrâneas, ambientes marinhos profundos e espaço. Sua maciez e flexibilidade permitem que se adaptem a diferentes obstáculos e ambientes hostis.
- Agricultura: Os robôs macios podem ser usados na agricultura para realizar tarefas como plantio, colheita e capina. Eles podem navegar pelos campos sem danificar as plantações. Quando usados em conjunto com sensores e algoritmos de aprendizado de máquina, esses robôs podem ser de grande ajuda.
- Busca e Resgate: Os robôs macios podem ser usados em operações de busca e resgate para localizar e resgatar pessoas de prédios desabados ou procurar por sobreviventes em áreas inacessíveis aos equipamentos tradicionais de busca e resgate.
- Entretenimento: Os robôs macios podem ser usados em parques temáticos, animatrônicos e outras formas interativas de entretenimento para proporcionar uma experiência mais realista e envolvente para os usuários. Eles também podem ser possivelmente usados para criar novas formas de entretenimento.
- Educação: Os robôs macios também podem ser usados em ambientes educacionais para ensinar estudantes sobre robótica e engenharia. Os professores podem demonstrar conceitos como movimento, força e controle e inspirar os alunos a seguirem carreiras nas áreas de ciência e tecnologia.
Essas são apenas algumas das muitas aplicações da robótica mole. À medida que a pesquisa nesse campo continua a avançar, é provável que vejamos muitas novas e empolgantes aplicações no futuro.
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